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应用价值
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解决计划
概述
工业机械人按结构形态 ，主要划分为多枢纽机械人、SCARA机械人、并联机械人、协作机械人；普遍应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等差别生产环节 。
整体概况通过手艺的迭代 ，工业机械人的性能在一直提升：更高精度、更高速率、更高负重、更大事情规模等 。工业机械人的控制系统也在一直演化：元器件更高集成度、机电一体式� ？榛⒛茉葱矢吖牡� 。
应用价值
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实现对机械人的精准控制 。
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集成元器件实现控制柜的小型化 。
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通用性佳 ，适用多款机械人 。
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更低的能耗 。
